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A Segurança Pública e sua estruturação estão delimitadas na Constituição Federal, sendo reconhecidas como um Direito Fundamental que visa assegurar o patrimônio e a incolumidade física e psíquica dos indivíduos, buscando o bem comum, a convivência harmoniosa entre os cidadãos de uma região, tornando a sociedade estável e mantendo a ordem. Assim, o presente trabalho visa compreender as atribuições de cada órgão policial, permitindo a análise e adequação do planejamento e das ações a serem realizadas, bem como objetivo apresentar as formas de materialização das atribuições dos órgãos de segurança pública, as quais ocorrem por meio do policiamento. Para tanto, serão apresentadas as classificações e forma de policiamento existentes, delimitando as características de cada modalidade de ação policial e sua finalidade primordial.