PENGEMBANGAN PULSE OKSIMETER DAN HEART-RATE SENSOR DENGAN Internet-of-Things SEBAGAI EKSTENSI ROBOT MANIPULATOR UNTUK PEMERIKSAAN PASIEN COVID-19 TANPA SENTUHAN

Penggunaan pulse oksimeter dengan cara konvensional membutuhkan interaksi dekat antara pasien dengan tenaga kesehatan yang dapat meningkatkan risiko penularan penyakit. Salah satu solusi untuk masalah tersebut adalah dengan memanfaatkan teknologi robotika. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototipe pulse oksimeter yang dapat mengukur saturasi okesigen darah (SpO2), denyut jantung (HR), dan variabilitas denyut jantung (HRV) serta terintegrasi Internet of Things (IoT) dan sistem ekstensi robot manipulator untuk mengurangi risiko penularan penyakit kepada tenaga kesehatan. Penelitian ini juga diharapkan dapat berkontribusi dalam pengembangan utilitas robot manipulator di bidang kesehatan. Penelitian dilakukan dengan metode eksperimental untuk menunjukkan konstruksi berdasarkan kriteria teknis, fungsionalitas dan keakuratan dari prototipe serta membandingkan hasil pengujian sensor prototipe dengan pulse oksimeter komersial. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototipe telah berhasil melakukan pengambilan data SpO2, HR dan HRV secara akurat, otomatis dan tanpa sentuhan langsung dengan memanfaatkan robot manipulator. Dengan demikian, prototipe memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut menjadi alat kesehatan dan diaplikasikan pada pusat pelayanan kesehatan.