战术无人机电池自主验证方法

David Leonardo Piñeros Guzmán, Andrés Felipe Gómez Rivera
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摘要

根据哥伦比亚航空工业公司开发的“用于监视行动的无人机(uav)设计”项目的开发过程中获得的知识,本文进行了研究。它描述了一种方法的验证,以确保正确的选择和随后的验证电池,满足5公斤无人机的自主性要求。它按照规定在这理论分析方法,进行了耗电量(她的)无人驾驶,在不同阶段的任务,从而建立了业务需求和能源系统的设计,从而成为一个挑战,因为需要找到有效关系的重量和无人驾驶飞行时间。从收集的信息,选择了无人驾驶的电池,validándola无论是在土地通过飞行测试业务和消费,他用下载配置文件,从而获得了自治的结果执行相关规定,飞行时间超过60分钟和20%的安全。保证无人机安全执行任务,并有足够的时间在80%的能量消耗下进行着陆机动。该方法确保了5公斤无人机所需电池的正确选择和验证。
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Metodología de validación de autonomía de batería para un uav táctico
A partir del conocimiento obtenido durante el desarrollo del proyecto “Diseño de un vehículo aéreo no tripulado (uav) para operaciones de vigilancia”, desarrollado por la Corporación de la Industria Aeronáutica Colombiana, se elaboró el presente artículo investigativo. Se describe la comprobación de una metodología planteada con el fin de asegurar la correcta selección y posterior validación de una batería que cumpla los requerimientos de autonomía de un uav de 5 kg. Siguiendo lo estipulado por esta metodología, se realizó un análisis del consumo eléctrico teórico (ela, por sus siglas en inglés) del uav, en las diferentes fases de la misión, y se establecieron así los requisitos operacionales y energéticos del sistema, lo cual se convirtió en un reto de diseño debido a la necesidad de encontrar una relación eficiente entre el peso y el tiempo de vuelo del uav. A partir de la información recolectada, se procedió a seleccionar la batería del uav, validándola tanto en tierra como en vuelo a través de pruebas operacionales y de descarga, simulando el perfil de consumo, con lo que se obtuvo como resultado el cumplimiento de los requisitos de autonomía, con un tiempo de vuelo mayor a 60 minutos y un 20% de seguridad. Se garantiza que el uav realice su misión de forma segura y con el tiempo suficiente para realizar las maniobras de aterrizaje cuando se presente un consumo energético del 80%. Se demuestra que la metodología implementada garantizó la correcta selección y validación de la batería requerida por el uav de 5 kg.
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