在直流中工作的双向变换器的分数阶控制

César Leonardo Trujillo Rodríguez, Johan Sánchez Choachí, Giovanni Baquero Rozo
{"title":"在直流中工作的双向变换器的分数阶控制","authors":"César Leonardo Trujillo Rodríguez, Johan Sánchez Choachí, Giovanni Baquero Rozo","doi":"10.23850/22565035.2387","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"espanolEste articulo presenta el diseno del control de un convertidor bidireccional el cual es usado para brindar soporte electrico a una microrred DC. La topologia elegida para este proposito es un convertidor bidireccional Buck-boost, para el cual se obtiene el modelo matematico. A continuacion se presenta una breve introduccion al concepto de control de orden fraccionario, en donde se muestra la estructura de un PID de orden fraccionario. Luego se muestra el proceso de sintonizacion de los parametros de este controlador usando un metodo aritmetico. Con el objetivo de evaluar el desempeno del convertidor y su controlador de orden fraccionario, se simula bajo diferentes situaciones que representan distintas condiciones de operacion, tales como cambios en los niveles de tension de la bateria, condiciones climaticas e incertidumbre en los parametros. Se analizan y comparan los resultados de simulacion del controlador con los obtenidos de un PID clasico. Finalmente, se presentan las conclusiones. EnglishThis paper presents the control design of a bidirectional converter used to support a DC microgrid. The chosen topology for this purpose is the bidirectional buck-boost converter, for which its mathematical model is obtained. Next, a brief introduction of fractional order control is presented and the structure of a fractional order PID controller is shown. The tuning process of this controller is obtained by means of an arithmetic method whose parameters are set to control the bidirectional converter. In order to evaluate the performance of the converter and its fractional-order controller, this is simulated under different situations that represent different operating conditions, such as changes in battery voltage levels, climatic conditions, and uncertainty in the parameters. The simulation results of this controller are analyzed and compared with a classical PID. 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摘要

本文介绍了一种用于为直流微电网提供电力支持的双向转换器的控制设计。为此目的选择的拓扑是双向Buck-Boost变换器,并为此建立了数学模型。下面简要介绍分数阶控制的概念,其中展示了分数阶PID的结构。然后用算术方法显示了该控制器参数的调整过程。为了评估转换器及其分数阶控制器的性能,对代表不同操作条件的不同情况进行了模拟,例如电池电压水平的变化、气候条件和参数的不确定性。分析并比较了该控制器与经典PID控制器的仿真结果。最后,给出了结论。本文介绍了一种用于支持直流微电网的双向转换器的控制设计。为此目的选择的拓扑是双向Buck-Boost变换器,为此获得了其数学模型。其次,简要介绍了分数阶控制,并展示了分数阶PID控制器的结构。该控制器的调谐过程是通过一种算法获得的,该算法的参数设置为控制双向转换器。为了评估转换器及其分数阶控制器的性能,在代表不同操作条件的不同情况下进行模拟,例如电池电压水平的变化、气候条件和参数的不确定性。分析了该控制器的仿真结果,并与经典PID进行了比较。最后,给出了结论。
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Fractional order control for a bidirectional converter operating in a DC
espanolEste articulo presenta el diseno del control de un convertidor bidireccional el cual es usado para brindar soporte electrico a una microrred DC. La topologia elegida para este proposito es un convertidor bidireccional Buck-boost, para el cual se obtiene el modelo matematico. A continuacion se presenta una breve introduccion al concepto de control de orden fraccionario, en donde se muestra la estructura de un PID de orden fraccionario. Luego se muestra el proceso de sintonizacion de los parametros de este controlador usando un metodo aritmetico. Con el objetivo de evaluar el desempeno del convertidor y su controlador de orden fraccionario, se simula bajo diferentes situaciones que representan distintas condiciones de operacion, tales como cambios en los niveles de tension de la bateria, condiciones climaticas e incertidumbre en los parametros. Se analizan y comparan los resultados de simulacion del controlador con los obtenidos de un PID clasico. Finalmente, se presentan las conclusiones. EnglishThis paper presents the control design of a bidirectional converter used to support a DC microgrid. The chosen topology for this purpose is the bidirectional buck-boost converter, for which its mathematical model is obtained. Next, a brief introduction of fractional order control is presented and the structure of a fractional order PID controller is shown. The tuning process of this controller is obtained by means of an arithmetic method whose parameters are set to control the bidirectional converter. In order to evaluate the performance of the converter and its fractional-order controller, this is simulated under different situations that represent different operating conditions, such as changes in battery voltage levels, climatic conditions, and uncertainty in the parameters. The simulation results of this controller are analyzed and compared with a classical PID. Finally, the conclusions are presented.
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