DETERMINING THE KINEMATICS OF FALLING HAILSTONES USING PHOTOGRAMMETRIC METHODS WITH IMPRECISELY ALIGNED CAMERAS

Stereophotography with a pair of 35 mm cameras and stroboscopic illumination was used to record, reconstruct and measure the trajectories of falling hailstones under extremely adverse natural conditions. Since it was not possible either to fix or to measure precisely the camera positions and orientations, a method was devised to obtain both the three dimensional hailstone co-ordinates and the camera positions and orientations by making use of the otherwise redundant information contained in the stereo-photography. Resume On a utilise deux cameras de 35 mm et un eclairage stroboscopique pour enregistrer en vue de leurs restitutions les trajectoires de grelons; ceci n'a pu etre realise que dans des conditions difficiles. Comme il n'etait pas possible de stabiliser les cameras et de determiner les coordonnees des points de station, on a mis au point une methode speciale. Zusammenfassung Die Stereophotographie mit einem Paar von 35 mm Kameras und stroboskopischer Beleuchtung wurde angewendet, um die Kurven fallender Hagelkorner unter extrem von den naturlichen abweichenden Bedingungen zu registrieren, rekonstruieren und zu vermessen. Da es nicht moglich war, die Kammerstandpunkte und -orientierungen zu fixieren oder exakt zu vermessen, wurde ein Verfahren abgeleitet, um sowohl die dreidimensionalen Koordinaten der Hagelkorner als auch die Kammerparameter durch Verwendung der durch die Stereophotos gelieferten redundanten Informationen zu erhalten.