{"title":"用PIDA控制器建立人体平衡的力学模型","authors":"L. Dávid, I. Tamás","doi":"10.15289/bh.v7i1.132","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Ebben a cikkben ket egyszerűprobleman keresztul vizsgaljuk az emberi egyensulyozas folyamatat. Vizsgaljuk az ujjhegyen tortenő rudegyensulyozast es az egy helyben allas egyensulyozasi folyamatat, a posturalis kilengest. Az egyensulyozasi problemakat egyszerűmechanikai modellek-kel irjuk le, majd egy, az iparban is gyakran hasznalt, PIDA szabalyozo segitsegevel modellezzuk az emberi agy szabalyozasi mechanizmusat egyensulyozas kozben. A mozgast leiro differencial-egyenletben konstans időkesessel figyelembe vesszuk a reflexkeses hatasat, es a leiro egyenletek stabilitasi vizsgalataval ellenőrizzuk a felirt modell stabilizalhatosagat. Vegul a kapott szamitasi eredmenyeket osszevetjuk a szakirodalomban talalhato kiserleti eredmenyekkel. DOI: 10.17489/biohun/2014/1/03 Normal 0 21 false false false HU X-NONE X-NONE /* Style Definitions */ \n table.MsoNormalTable \n {mso-style-name:\"Normal tablazat\"; \n mso-tstyle-rowband-size:0; \n mso-tstyle-colband-size:0; \n mso-style-noshow:yes; \n mso-style-priority:99; \n mso-style-parent:\"\"; \n mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; \n mso-para-margin-top:0cm; \n mso-para-margin-right:0cm; \n mso-para-margin-bottom:10.0pt; \n mso-para-margin-left:0cm; \n line-height:115%; \n mso-pagination:widow-orphan; \n font-size:11.0pt; \n font-family:\"Calibri\",\"sans-serif\"; \n mso-ascii-font-family:Calibri; \n mso-ascii-theme-font:minor-latin; \n mso-hansi-font-family:Calibri; \n mso-hansi-theme-font:minor-latin; \n mso-fareast-language:EN-US;}","PeriodicalId":30208,"journal":{"name":"Biomechanica Hungarica","volume":"7 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2014-10-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"2","resultStr":"{\"title\":\"Emberi egyensúlyozás mechanikai modellezése PIDA szabályozó segítségével\",\"authors\":\"L. Dávid, I. Tamás\",\"doi\":\"10.15289/bh.v7i1.132\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Ebben a cikkben ket egyszerűprobleman keresztul vizsgaljuk az emberi egyensulyozas folyamatat. Vizsgaljuk az ujjhegyen tortenő rudegyensulyozast es az egy helyben allas egyensulyozasi folyamatat, a posturalis kilengest. Az egyensulyozasi problemakat egyszerűmechanikai modellek-kel irjuk le, majd egy, az iparban is gyakran hasznalt, PIDA szabalyozo segitsegevel modellezzuk az emberi agy szabalyozasi mechanizmusat egyensulyozas kozben. A mozgast leiro differencial-egyenletben konstans időkesessel figyelembe vesszuk a reflexkeses hatasat, es a leiro egyenletek stabilitasi vizsgalataval ellenőrizzuk a felirt modell stabilizalhatosagat. Vegul a kapott szamitasi eredmenyeket osszevetjuk a szakirodalomban talalhato kiserleti eredmenyekkel. DOI: 10.17489/biohun/2014/1/03 Normal 0 21 false false false HU X-NONE X-NONE /* Style Definitions */ \\n table.MsoNormalTable \\n {mso-style-name:\\\"Normal tablazat\\\"; \\n mso-tstyle-rowband-size:0; \\n mso-tstyle-colband-size:0; \\n mso-style-noshow:yes; \\n mso-style-priority:99; \\n mso-style-parent:\\\"\\\"; \\n mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; \\n mso-para-margin-top:0cm; \\n mso-para-margin-right:0cm; \\n mso-para-margin-bottom:10.0pt; \\n mso-para-margin-left:0cm; \\n line-height:115%; \\n mso-pagination:widow-orphan; \\n font-size:11.0pt; \\n font-family:\\\"Calibri\\\",\\\"sans-serif\\\"; \\n mso-ascii-font-family:Calibri; \\n mso-ascii-theme-font:minor-latin; \\n mso-hansi-font-family:Calibri; \\n mso-hansi-theme-font:minor-latin; \\n mso-fareast-language:EN-US;}\",\"PeriodicalId\":30208,\"journal\":{\"name\":\"Biomechanica Hungarica\",\"volume\":\"7 1\",\"pages\":\"\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2014-10-28\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"2\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Biomechanica Hungarica\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.15289/bh.v7i1.132\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Biomechanica Hungarica","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.15289/bh.v7i1.132","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 2
摘要
在这篇文章中，我们将通过简单的问题来检验人类平衡的过程。检查指尖的杠平衡和姿势平衡。通过简单的机械模型描述平衡问题，然后借助工业PIDA解放器对人脑释放机制进行建模。在运动leiro微分方程中，反射效应随着时间的推移不断被考虑在内，并检验了leiro方程的稳定性。考虑到所获得的samitasi结果，我们将其与文献中发现的实验结果分享。DOI:10.17489/biohun/2014/1/03 Normal 0 21 false HU X-NONE X-NONE/*样式定义*/table。MsoNormalTable｛mso style name:“Normal tablazat”；mso tsstyle行带大小：0；mso ts style colband大小：0；mso填充alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt；mso对位页边顶部：0cm；mso对位边距右侧：0cm；mso段落边距底部：10.0pt；mso对位左边距：0cm；线高：115%；mso分页：小部件孤立；字体大小：11.0pt；font-family:'Calibri'，'sans-serif'；mso-ascii font-family:宋体；mso-ascii主题字体：小拉丁文；mso-hansi font-family:宋体；mso-hansi主题字体：小拉丁文；mso-fareast语言：EN-US；}
Emberi egyensúlyozás mechanikai modellezése PIDA szabályozó segítségével
Ebben a cikkben ket egyszerűprobleman keresztul vizsgaljuk az emberi egyensulyozas folyamatat. Vizsgaljuk az ujjhegyen tortenő rudegyensulyozast es az egy helyben allas egyensulyozasi folyamatat, a posturalis kilengest. Az egyensulyozasi problemakat egyszerűmechanikai modellek-kel irjuk le, majd egy, az iparban is gyakran hasznalt, PIDA szabalyozo segitsegevel modellezzuk az emberi agy szabalyozasi mechanizmusat egyensulyozas kozben. A mozgast leiro differencial-egyenletben konstans időkesessel figyelembe vesszuk a reflexkeses hatasat, es a leiro egyenletek stabilitasi vizsgalataval ellenőrizzuk a felirt modell stabilizalhatosagat. Vegul a kapott szamitasi eredmenyeket osszevetjuk a szakirodalomban talalhato kiserleti eredmenyekkel. DOI: 10.17489/biohun/2014/1/03 Normal 0 21 false false false HU X-NONE X-NONE /* Style Definitions */
table.MsoNormalTable
{mso-style-name:"Normal tablazat";
mso-tstyle-rowband-size:0;
mso-tstyle-colband-size:0;
mso-style-noshow:yes;
mso-style-priority:99;
mso-style-parent:"";
mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;
mso-para-margin-top:0cm;
mso-para-margin-right:0cm;
mso-para-margin-bottom:10.0pt;
mso-para-margin-left:0cm;
line-height:115%;
mso-pagination:widow-orphan;
font-size:11.0pt;
font-family:"Calibri","sans-serif";
mso-ascii-font-family:Calibri;
mso-ascii-theme-font:minor-latin;
mso-hansi-font-family:Calibri;
mso-hansi-theme-font:minor-latin;
mso-fareast-language:EN-US;}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
分享
求助内容：
应助结果提醒方式：
扫码关注我们
