Prospects for underwater transportation of spent nuclear fuel

Подводные грузоперевозки имеют существенный потенциал для развития особенно с учетом современной тенденции к преимущественному использованию экологически устойчивых и эффективных видов транспорта. Исследована транспортная проблема в Арктической зоне РФ и показана возможность ее решения с применением подводной робототехники, в частности с помощью автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Показано, что смарт-технологии обеспечивают автоматизацию и контроль судовых систем, позволяя осуществить автоматическую прокладку курса, динамическое позиционирование, контроль грузовых операций и балластных вод и др. Утверждается, что применение искусственного интеллекта при подводных грузоперевозках, в том числе и с помощью грузовых АНПА, способствует повышению безопасности и эффективности процесса транспортировки. Важным аспектом функционирования АНПА является планирование маршрутов движения. Это сложная задача, требующая анализа большого количества данных и учета множества факторов. Современные технологии и методы позволяют АНПА реализовывать эффективные решения, оптимизировать маршруты и обеспечивать безопасное и экономичное движение. Утверждается, что подводная транспортировка отработавшего ядерного топлива позволяет использовать возможности подводной среды и преимущества автономных подводных аппаратов, а также сокращает экологические риски и обеспечивает безопасность и экономическую эффективность перевозки. Underwater cargo transportation has a significant potential for development, especially taking into account the current trend towards the predominant use of environmentally sustainable and efficient modes of transport. The transport problem in the Arctic zone of the Russian Federation is investigated and the possibility of its solution with the use of underwater robotics, in particular with the help of autonomous uninhabited underwater vehicles (ANPA), is shown. It is shown that smart technologies provide automation and control of ship systems, allowing for automatic heading, dynamic positioning, control of cargo operations and ballast water, etc. It is argued that the use of artificial intelligence in underwater cargo transportation, including with the help of cargo ANPA, contributes to improving the safety and efficiency of the transportation process. An important aspect of the functioning of the ANPA is the planning of routes. This is a complex task that requires analyzing a large amount of data and taking into account many factors. Modern technologies and methods allow ANPA to implement effective solutions, optimize routes and ensure safe and economical movement. It is argued that the underwater transportation of spent nuclear fuel makes it possible to use the capabilities of the underwater environment and the advantages of autonomous underwater vehicles, as well as reduces environmental risks and ensures the economic efficiency of transportation.