对线性延迟系统研究的贡献:全类型泛函方法

IF 1.1 4区计算机科学 Q4 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-05-23 DOI:10.4995/riai.2022.16828

S. Mondié, M. Gómez

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摘要

在此基础上，提出了线性延迟系统的完整李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函方法的最新结果。摘要本文介绍了具有延时的系统的主要概念和结果，以及用李雅普诺夫矩阵模拟表示的充分和必要的稳定性条件。本文简要介绍了这种稳定性条件对其他类延迟系统的扩展。本文还介绍了全类型泛函方法在控制器分析和设计问题中的现有应用。本研究的目的是评估墨西哥在这一领域的研究人员的贡献。

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Contribuciones al estudio de sistemas lineales con retardos: el enfoque de funcionales de tipo completo

Se introducen resultados recientes del enfoque de funcionales de Lyapunov-Krasovski de tipo completo para sistemas lineales con retardos. Se explican brevemente los principales conceptos y resultados para el caso de sistemas con un retardo así como las condiciones necesarias y suficientes de estabilidad expresadas en terminos del análogo de la matriz de Lyapunov. Las extensiones de este tipo de condiciones de estabilidad a otras clases de sistemas con retardos son expuestas brevemente. Tambien se presentan aplicaciones existentes del efoque de funcionales de tipo completo a problemas de analisis y de diseño de controladores. El trabajo se enfoca a contribuciones de investigadores de Mexico a este tema de estudio.

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期刊介绍： La Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) es el órgano de expresión del Comité Español de Automática (CEA), miembro de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC). La revista se desarrolla en el marco de la comunidad iberoamericana, y en general, en los entornos en los que el español constituye el idioma básico y no excluyente de comunicación. RIAI engloba las siguientes temáticas: • Teoría de control y sistemas. • Ingeniería de control de procesos e instrumentación. • Técnicas de control avanzado. • Automatización y control de sistemas de producción. • Robótica y sistemas robotizados. • Arquitecturas de control y tecnología de computadores aplicada al control automático de sistemas. • Sistemas de tiempo real e informática industrial aplicados al control automático de sistemas. • Filtrado, estimación y análisis y tratamiento de señales e imágenes aplicados al control automático de sistemas. • Visión por computador aplicada al control automático de sistemas. • Modelado, identificación, simulación y optimización de sistemas. • Inteligencia computacional y técnicas de supervisión y detección de fallos aplicados al control automático de sistemas. • Historia de la automática. La automática en sistemas sociales, económicos y empresariales. • Cuestiones docentes y de formación en automática. • Control de sistemas en red y complejos a gran escala. • Control automático de procesos industriales, sistemas energéticos, mineros, ingeniería civil y edificios. • Control automático de sistemas de transporte y vehículos. • Control automático en bioingeniería, biología, agricultura, ecología y medicina. • Control automático de máquinas y motores y mecatrónica.