Base des mécanismes articulés - Quadrilatère articulé

Dans cet article sont developpees toutes les relations qui permettent d'etudier les proprietes cinematiques du quadrilatere articule, mecanisme de base dans la theorie generale des systemes complexes. En particulier, la relation de liaison entre la rotation de la manivelle de sortie et la rotation de la manivelle d'entree est developpee sous forme implicite et explicite avec une formulation litterale pour un trace commode des fonctions et de leurs derivees. L'article contient une etude detaillee de la classification de Grashof pour faciliter le choix des dimensions du mecanisme pour une application determinee.