Bases de la dynamique du véhicule - État stationnaire, stabilité et régime transitoire des mouvements de lacet-dérive et de roulis

La dynamique du vehicule, comme son nom l'indique, est l'application de la dynamique des systemes multicorps aux vehicules. Mais dans cette acception, il est d'usage de restreindre le mot vehicule aux vehicules automobiles terrestres non guides. Dans cet article, les equations de mouvement relatives au mouvement lacet-derive sont utilisees pour etudier le mouvement en regime permanent de virage ainsi que sa stabilite lors d’une perturbation. Cette demarche est ensuite appliquee au mouvement de roulis, afin de s’interesser au transfert de charge, puis au calcul de la raideur et de l’amortissement anti-roulis.