铰接机构的基础-应用

J. Brossard
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摘要

铰接四边形在所有工业领域都有无数的应用:机床、汽车、航空、机器人、生物力学。在本文中,我们开发了一些应用程序,这些应用程序被分为几个类:在一点上描述代数曲线的机制,精确实现给定函数的机制,放大给定机械动作的机制。所使用的方法有完整的公式。
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Base des mécanismes articulés - Applications
Le quadrilatere articule possede d'innombrables applications dans tous les secteurs de l'industrie : machines-outils, automobile, aviation, robotique, biomecanique. Dans cet article, nous avons developpe des applications regroupees en plusieurs familles : mecanisme pour faire decrire a un point une courbe algebrique, mecanisme pour realiser exactement une fonction donnee, mecanisme pour amplifier des actions mecaniques donnees. Les methodes utilisees sont detaillees avec une formulation complete.
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