Red inalámbrica de sensores con topología clúster con nodo sumidero en vehículo aéreo no tripulado para la recolección de datos de las variables edafoclimaticas de un cultivo de banano

En este trabajo se establecen los parámetros para la conectividad de una red inalámbrica de sensores con topología clúster con nodo sumidero en vehículo aéreo no tripulado para la recolección de datos de las variables edafoclimaticas de un cultivo de banano variedad Willams. Para esto se modelan las pérdidas del canal inalámbrico en la plantación a una frecuencia de 900 MHz, con el propósito de estimar la distancia entre los nodos de la red. Además, se estima la altura de sobrevuelo y la distancia de acercamiento del dron al nodo cabeza de clúster, empleando transmisores a 2400 MHz y antenas λ/4 con línea de vista. Se obtiene un modelo de pérdidas con una atenuación promedio del canal de 68.99 dB, un exponente de pérdidas de camino de 4.88 y una desviación estándar de 4.2 dB. Se determina una distancia entre nodos de 71 metros usando una sombra de 4.3 dB para una probabilidad de éxito del 85%. Se establece una altura de sobrevuelo de 40 metros con distancia de acercamiento al nodo cabeza de clúster de 20 metros. Se concluye que es posible implementar este tipo de red en esta plantación usando tecnología XBee para la comunicación entre los nodos de clúster y WiFi para conectar el nodo sumidero y los nodos cabeza de clúster.