VRFT作为数据驱动的控制策略

Respuestas Pub Date : 2022-05-13 DOI:10.22463/0122820x.2632
Andrés Felipe Amaya Pedraza, Fabián Leonardo Forero Ordóñez, Ricardo Alzate Castaño
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摘要

背景:控制器设计方法可分为两大类:1)基于模型和2)基于数据。第二组包括所有利用现有计算能力对要控制的过程进行大量信息处理的估计技术。其中一种方法被称为虚拟参考反馈调谐技术(VRFT),它是一种迭代计算算法,因此适应系统运行的变化。目的:说明VRFT控制作为在未知工厂进行控制器调谐的替代方案的潜力。方法:提出了该方法的概念基础,并在一个基于自激感应机的发电系统的相应案例研究中说明了其应用和仿真结果。结果:对负载和电源干扰的仿真表明,基于数据的技术仅从未知模型系统上的刺激和响应集信息获得满意的动态性能。结论:通过对VRFT技术提供的参数进行适当的调整,可以控制未知模型电气系统的动力学。
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VRFT como estrategia de control basado en datos
Antecedentes: Los métodos para el diseño de controladores pueden catalogarse en dos grandes grupos: 1) basados en el modelo y 2) basados en datos. En el segundo grupo se incluyen todas aquellas técnicas de estimación que aprovechan las capacidades de cómputo actuales para realizar tratamiento masivo de información del proceso a controlar. Uno de tales métodos es conocido como la técnica de sintonización por realimentación de referencia virtual (VRFT) y constituye un algoritmo de cálculo iterativo que, por ende, se adapta a los cambios de operación del sistema. Objetivo: Ilustrar la potencialidad del control VRFT como alternativa para realizar sintonización de controladores en plantas desconocidas. Métodos: Se plantean las bases conceptuales para el método y se ilustra su uso y los resultados de simulación en un caso de estudio correspondiente con un sistema de generación eléctrica basado en una máquina de inducción autoexcitada. Resultados: Simulaciones para el caso de estudio sometido a perturbaciones de carga y suministro de potencia, muestran que la técnica basada en datos permite obtener un desempeño dinámico satisfactorio a partir únicamente de la información de los conjuntos de estímulo y respuesta sobre un sistema de modelo desconocido. Conclusión: Es posible controlar la dinámica de un sistema eléctrico con modelo desconocido, a partir de la apropiada sintonización de parámetros proporcionada por la técnica VRFT.
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