“视觉智能与信息安全”专栏 | Sensors：FusionVision——从RGB-D相机进行3D对象重建与分割的综合方法

本文介绍了FusionVision方法，这是一种综合的3D对象重建与分割技术，利用RGB-D相机的深度信息进行改进。文章首先指出传统计算机视觉系统在处理对象边界和深度图精度方面的局限性，并强调了RGB-D相机在多个应用领域的重要性。研究重点探讨了将YOLO和SAM模型应用于RGB-D图像的潜力，特别是YOLOv8和FastSAM在实时目标检测和图像分割中的应用。通过集成这些先进算法，FusionVision实现了3D对象的无失真隔离和重建，展示了在复杂环境中的高效性能。研究还公开了相关代码和预训练模型，以促进技术的进一步发展和应用。