清华 曲钧天团队AISY封面：基于光纤传感技术的多模态触觉感知的仿生机械手

本文介绍了清华大学曲钧天团队在国际期刊Advanced Intelligent Systems上发表的封面论文，该论文提出了一种基于光纤传感技术的多模态触觉感知仿生机械手。研究背景在于软体机器人技术的发展，触觉感知在人机交互、可穿戴设备和医疗器械领域的重要性日益增加。研究目的在于通过模拟啮齿动物胡须和人类指尖的触觉感知机制，提出一种能够实现多种触觉感知（如接触力、表面粗糙度、物体硬度等）的仿生机械手。结论显示，该仿生机械手不仅能够灵巧无损地抓取易碎物体，还能在水下环境中抓取透明物体，展示了其在不同应用领域的巨大潜力。