山东农业大学研究生以第一作者在一区top期刊发表研究成果，首创绿芦笋适采评价和切割定位方法

山东农业大学苑进教授团队在《Computers and Electronics in Agriculture》期刊上发表了一项关于绿芦笋选择性采收的研究成果。该研究针对绿芦笋生长密集、生长方向和成熟度不一致的特点，提出了S2CPL方法，通过RGB-D传感器获取图像和空间深度信息，改进YOLOv8实例分割算法，并结合图像掩模融合深度信息计算绿芦笋的长度和直径，实现了绿芦笋底土切割点的精确定位。此方法不仅提高了采收效率，还为机械化采收提供了目标点信息，有望推动绿芦笋产业的智能化和自动化发展。