帕特雷大学——机器人加工优化：基于仿真的工艺规划方法 | MDPI Machines

本文介绍了希腊帕特雷大学Panagiotis Stavropoulos博士及其团队开发的机器人加工优化方法。该研究通过建立机器人加工的数字模型，采用多体仿真方法模拟机器人的动态行为，并开发了两种优化策略以提高工艺精度。研究结果表明，通过优化工件放置和进给速率调度，可以显著提高加工精度，减少实验需求。此外，研究还指出，机器人沿y轴的柔顺性较高，需要在工艺规划中加以考虑。该模型在实验验证中表现良好，但在存在颤振效应的铣削操作中可能不适用。