“视觉智能与信息安全”专栏 | Sensors：基于四元数的计算机视觉飞机模型姿态估计

MDPI工程科学 2024-10-20 16:54

文章摘要

本文介绍了一种基于四元数的计算机视觉方法，用于在动态风洞测试中对缩比飞机模型进行姿态估计。该方法通过Harris角点检测和KLT跟踪算法，结合四元数序列处理，实现了对飞机模型欧拉角的精确估计。研究结果表明，该方法在动态测量中表现出较高的精度和可靠性，误差范围较小，适用于飞行动力学的精确测量。

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