文献清单：“智能控制与机器人”方向 | MDPI Electronics

本文介绍了“智能控制与机器人”领域的多篇文献，涵盖了从仿生多模态蛇形机器人到自主轮椅机械臂控制等多个主题。研究目的包括开发新的控制算法、提升机器人环境适应性及实现更高效的机器人操作。结论显示，这些研究在提高机器人性能、增强环境适应性和优化控制策略方面取得了显著进展。