江苏大学胡兴好等 PNAS：快速、变刚度诱导的编织卷绕型人工肌肉

江苏大学胡兴好副教授团队提出了一种新型编织卷绕型人工肌肉（BCM），通过编织包覆中空管结构，实现了快速、变刚度的驱动性能。该肌肉在低气压下能够实现快速、大冲程和高频驱动，具有低成本、高性能和易于制造的特点，满足了机器人驱动应用的需求。团队设计了三种机器人，包括爬行机器人、行走机器人和攀爬机器人，展示了BCM在智能机器人中的应用潜力。研究成果发表在《Proceedings of the National Academy of Sciences》期刊上，为柔性可穿戴外骨骼等领域提供了新的技术支持。