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Research|哈工大刘英想团队揭示薄板水面振动致流机理并研发微小型水面机器人

Research科学研究 2024-11-11 16:23
文章摘要
哈尔滨工业大学刘英想教授团队近期研究了柔性薄板在水面振动致流现象，提出了一种基于振动致流的水面驱动方案，并成功研制了微小型水面运动机器人。研究背景包括自然环境中生物通过振动与环境交互的原理，以及当前薄板低频行波驱动研究的不足。研究目的在于揭示薄板水面振动致流机理，为微小型水面机器人提供新思路。研究结论表明，该团队通过实验和仿真揭示了柔性薄板振动变形与水面流体的交互规律，并成功验证了该机理在水面驱动中的可行性和有效性，为未来水域机器人的设计提供了新思路。
Research|哈工大刘英想团队揭示薄板水面振动致流机理并研发微小型水面机器人
查看文献： Vibration-Induced-Flow Mechanism and Its Application in Water Surface Robot
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