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四川大学安宁课题组 Mater. Des. 封面文章：力学超材料启发的仿生软体机器人设计

高分子科技 2024-11-15 13:35
文章摘要
本文介绍了四川大学安宁课题组在Materials & Design期刊上发表的封面文章，探讨了力学超材料在仿生软体机器人设计中的应用。文章提出了一种基于力学超材料的机器人皮肤，能够赋予软体气动驱动器可编程的弯曲变形能力。通过实验与数值模拟相结合的方式，验证了超材料皮肤在调控软体驱动器弯曲曲率及环向膨胀率的有效性。研究还通过参数化分析，探讨了超材料皮肤几何参数的变化对软体驱动器变形行为的影响规律。最终，通过调整超材料皮肤中单胞的几何参数与排列方式，实现了多种表现复杂弯曲行为的仿生软体驱动器设计。该研究展示了力学超材料在软体机器人领域的应用潜力，并为未来软体机器人的设计提供了新的思路。
四川大学安宁课题组 Mater. Des. 封面文章：力学超材料启发的仿生软体机器人设计
查看文献： Robotic skins inspired by auxetic metamaterials for programmable bending of soft actuators
查看期刊：Materials & Design
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