港城大朱平安团队: 微执行器多模态驱动编程精确定制复杂各向异性

港城大朱平安团队与哈佛大学、香港理工大学合作，开发了一种基于热响应液晶弹性体（LCE）的微执行器，通过多模态驱动编程实现了复杂各向异性的精确定制。该研究从自然界的分层各向异性原理中汲取灵感，分别在（亚）纳米、微米和（亚）毫米尺度上对分子、形状和结构各向异性进行编程，实现了单一LCE微结构的多种变形和组装架构的可重新编程形状变换。此外，研究还设计了一种具有形状记忆效应、磁响应性和热驱动性的四面体LCE微执行器，展示了良好的可控移动性。这一研究成果为微执行器的开发带来了范式转变，通过操纵各向异性层级可实现大量复杂性。