“视觉智能与信息安全”专栏 | Sensors：基于无人机实时目标检测的自主太阳能发电场检查

本文介绍了一种基于无人机实时目标检测的自主太阳能发电场检查系统。研究背景是机器人需要精确而敏捷的物体检测策略来执行太阳能发电场的检查任务。研究目的在于开发一种创新的目标检测框架，该框架能够实时处理无人机收集的图像数据，并精确检测太阳能电池板的顶点。结论部分指出，该研究提出的方法在处理速度和准确性方面均超越了当前领先的实时实例分割模型，显著提升了无人机在太阳能发电场检查中的实用性和计算效率。