《机电工程技术》网络首发论文抢先看（2024年11月18日）

本文设计并调试了一种融合机器视觉的模块化工业机器人工作台，用于智能分拣和装配任务。文章首先基于模块化可重组的思路设计了工作台的各个功能模块，包括工业机器人、绘画模块、装配模块和视觉模块。随后，详细设计了各模块的硬件，使其能够独立运作并在硬件上快速重构。最后，通过设置传感器、变频器和伺服驱动器等参数，完成了工作台的联机调试。实验结果表明，该工作台能够通过机器视觉判断选择合格的盖板并装配到底座，显著提升了生产效率和精度。