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研究前沿：浙江大学郑强/吴子良团队软微机器人-零弹性能量模-力学阻挫 | Nature Materials

今日新材料 2024-11-29 00:00
文章摘要
本文介绍了浙江大学郑强和吴子良团队的研究成果，他们开发了一种基于液晶弹性体的环面微型机器人，能够在恒定光照下实现连续旋转，并通过光学控制的摩擦力和阻力在陆地和流体环境中实现定向移动。研究的核心在于利用零弹性能量模（ZEEMs），这是一种在运动期间自相似形态和平坦能量景观的特性，使得微型机器人能够在多个环境中实现自维持运动和动态可操纵性。研究展示了这种微型机器人在不同环境中的自主旋转和平移运动，强调了零弹性能量模在设计自维持非平衡运动连续软体机器人中的多功能性。
研究前沿：浙江大学郑强/吴子良团队软微机器人-零弹性能量模-力学阻挫 | Nature Materials
查看文献： Light-steerable locomotion using zero-elastic-energy modes
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