天大封伟教授、王玲教授团队 Matter：人工智能神经肌肉纤维束

高分子科技 2024-12-04 12:58

文章摘要

天津大学封伟教授和王玲教授团队在《Matter》期刊上发表了一项关于人工神经肌肉纤维束的研究。该研究旨在开发一种具有感知-驱动-自反馈一体化功能的人工肌肉纤维束，以模仿人类的非条件反射，特别是在触觉感知和膝跳反射等领域。研究团队通过化学交联方法制备了响应速度快、形变率大、输出力高且性能稳定的人工神经肌肉纤维束。这些纤维束能够独立控制，并在施加电压时产生卷曲行为，导致纤维束的瞬间收缩率显著增加。此外，纤维束中的每根纤维兼具传感和驱动功能，能够实现本体感知和触觉感知，为智能操控和康复医疗等领域提供了新的应用前景。

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