AI同时操控200个机器人，任务成功率超90%，半数故障依然「能打」

来自康斯坦茨大学和国际理论物理中心的研究团队开发了一种基于AI的控制策略，成功让200个微型机器人变身为“AI智能体”，独立作出决策，在团队的协作下实现复杂的集体行为。研究采用了多智能体强化学习（MARL）算法和反事实奖励机制，使微型机器人在协作中学会优化自己的行为，提高了集群的整体表现。实验中，微型机器人协同完成“大件物品的运输”任务的成功率超过了90%，并在3000次动作内精确达成目标。即使在20%至50%的机器人出现故障时，集群的任务完成效率几乎不受影响，显示出较强的鲁棒性。