北大《AFM》：受肌肉启发！基于石墨烯的超柔性相变材料，用于人造肌肉或软体机器人

本文由北京大学王启宁教授和邹如强教授团队在《ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS》期刊上发表，研究了一种受肌肉启发的基于石墨烯的超柔性相变材料（PU-ssPCM/GNP），用于人造肌肉或软体机器人。该材料通过优化和构建三维动态交联网络，实现了高潜热容量、韧性和形状记忆特性。PU-ssPCM/GNP样品表现出高潜热储存能力、显著的断裂伸长率和抗拉强度，以及卓越的形状记忆性能。此外，该材料具有高刚性和出色的承载能力，能够在光热刺激下举起超过自身重量2620倍的物体，功密度达到1330 kJ m-3。由于其高热能储存能力和光热驱动性能，该柔性相变材料在节能和简化控制系统方面具有明显优势，为人工肌肉和软机器人的应用开辟了新途径。