ACS AMI 亮点速递 | 基于Janus圆盘的模块化形状可编程磁微机器人

本文介绍了哈尔滨工业大学王乐锋副教授和谢晖教授在ACS Applied Materials & Interfaces上发表的研究，提出了一种基于模块化Janus圆盘的毫米尺度形状可编程磁性机器人。该研究受到自然界中微小生物的启发，通过简单的制造工艺和方法实现了模块化的可重构微小机器人。Janus圆盘在液面上有两种漂浮状态，通过不同状态的组合形成顺式和反式连接，从而实现机器人的多种形状和运动模式。研究团队展示了三种基于Janus圆盘的磁性机器人：直链型、环型和弯曲型链状结构，这些机器人能够在磁场驱动下进行物体的推拉、传输和捕获操作。该研究为微小型软体机器人设计提供了新的方案，并有助于揭示微小尺度的自组装机制。