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文献清单：期刊2024年封面文章 | MDPI Robotics

MDPI工程科学 2025-01-15 10:00
文章摘要
本文介绍了Robotics 2024年12篇期刊月度封面文章，涵盖了康复机械臂、仿生机械臂、机器人的远程遥控、机器人视觉、虚拟现实人机协作、机器人学习、无人机、进化机器人等多个领域的最新研究进展。文章详细描述了每篇研究的背景、目的和主要结论，例如兼容操作的约束感知策略、关节力矩控制上肢外骨骼康复的设计与控制、受鸟类启发的大型混合刚性连续抓手等。这些研究不仅展示了机器人技术的前沿发展，还提供了实际应用中的创新解决方案。
文献清单：期刊2024年封面文章 | MDPI Robotics
查看文献： Design and Control of the Rehab-Exos, a Joint Torque-Controlled Upper Limb Exoskeleton
查看期刊：ACS Applied Bio Materials
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