国防科技大学智能科学学院——具有时延和半马尔科夫切换拓扑的多智能体系统容错时变编队轨迹跟踪控制 | MDPI Drones

本文由国防科技大学智能科学学院的牛轶峰教授及其团队发表在Drones期刊上，主要研究了具有时延和半马尔科夫切换拓扑的多智能体系统的容错时变编队轨迹跟踪控制。研究背景是多智能体系统在民用和军用领域的广泛应用需求，研究目的是解决多约束强耦合问题，提高系统的反应速度和鲁棒性。文章提出了一种基于状态反馈的控制协议，通过建立故障分布模型和引入H∞性能指标，显著提高了系统的时延容许上界和鲁棒性。研究结论表明，该方法在面对时变时延、外部干扰、执行器故障和随机切换拓扑时，具有更快的反应速度和更强的鲁棒性，为多智能体系统时变编队轨迹跟踪控制的发展提供了新的思路。