中国科学院长春光学精密机械与物理研究所：基于多视角观测的远距离倾斜航空摄影地面目标高精度定位方法 | MDPI Drones

本文由中国科学院长春光学精密机械与物理研究所的刘重阳博士及其团队在Drones期刊发表，研究了一种基于多视角观测的远距离倾斜航空摄影地面目标高精度定位方法。该研究针对远距离倾斜摄影中目标定位误差大的问题，提出通过多视角图像提高定位精度的方法。研究过程中，团队优化了相机参数，利用图像特征匹配和光束法平差技术，有效减少了GNSS和INS传感器的误差。仿真和无人机实飞实验结果表明，该方法在DRMS和CEP95评价指标下均显著提升了目标定位的精度，对无人机侦察技术的发展具有重要意义。