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手部力量如何分布?港科大新研究登顶Science子刊:用数字通道打开人机交互未来!

纳米人 2025-01-31 08:42
文章摘要
香港科技大学的研究团队开发了一种基于数字通道的触觉交互系统PhyTac,该系统能够实时测量手部不同部位的分布力。这项研究解决了传统触觉传感技术在多点大面积接触时精度不足的问题,通过引入数字通道和物理模型增强神经网络(FEM-NN),显著提高了力的测量精度和信息量。PhyTac系统在医学评估、体育训练、机器人和虚拟现实(VR)等领域具有广泛的应用潜力。研究结果表明,该系统能够以极小的数据集实现高精度的力分布重建,为未来的人机交互技术提供了新的可能性。
手部力量如何分布?港科大新研究登顶Science子刊:用数字通道打开人机交互未来!
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