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港科大申亚京教授Science子刊:一种基于数字通道的触觉交互系统,有望应用于以手为中心的健康、运动、机器人和虚拟现实等领域

BioMed科技 2025-02-01 16:57
文章摘要
香港科技大学申亚京教授团队在《科学进展》期刊上发表了一项研究,提出了一种基于数字通道的触觉交互系统PhyTac。该系统能够实时测量手部不同部位的分布力,解决了传统触觉传感技术在多点大面积接触时精度不足的问题。PhyTac通过引入数字通道概念,利用物理模型增强神经网络(FEM-NN)准确重建手部力分布,显著提高了信息量和精度。该系统在医学评估、体育训练、机器人和虚拟现实等领域具有广泛应用前景。研究团队还展示了PhyTac在网球拍上的应用,以及其在虚拟现实中的精确操控能力。
港科大申亚京教授Science子刊:一种基于数字通道的触觉交互系统,有望应用于以手为中心的健康、运动、机器人和虚拟现实等领域
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IF 4.6 2区 综合性期刊 Q1
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