首页 > 工业工程

香港理工大学×同济大学在智能驾驶领域的新突破：基于博弈论的人机协同控制 | MDPI Applied Sciences

MDPI工程科学 2025-02-16 10:00
文章摘要
本文介绍了香港理工大学与同济大学在智能驾驶领域的一项新研究，该研究基于博弈论提出了一种人机协同驾驶的交互控制方法。研究背景是自动驾驶技术的快速发展及其潜在风险，研究目的是通过博弈论模型和分布式模型预测控制（DMPC）来优化人机协同驾驶的安全性和效率。研究结论表明，该方法能有效应对邻近车辆行为的不确定性，通过动态调整控制权和个性化驾驶行为模拟，提升了驾驶安全性和用户体验。此外，该技术在未来智能交通和自动驾驶领域具有广泛的应用前景。
香港理工大学×同济大学在智能驾驶领域的新突破：基于博弈论的人机协同控制 | MDPI Applied Sciences
查看文献： Game Theory-Based Interactive Control for Human–Machine Cooperative Driving
查看期刊：Applied Sciences
阅读全文
本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿，本站转载出于非商业性的教育和科研之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请作者速来电或来函联系。
推荐文献
ACS Applied Bio Materials ACS Applied Bio Materials
Gold Mesoporous Silica-Coated Nanoparticles for Quantifying and Qualifying Mesenchymal Stem Cell Distribution; a Proof-of-Concept Study in Large Animals.
DOI: 10.1021/acsabm.4c01714 Pub Date : 2025-02-17 Date: 2025/2/3 0:00:00
IF 4.6 Q2
ACS Applied Bio Materials
Applied Sciences Applied Sciences
Development of a Novel Transonic Fan Casing Making Use of Rapid Prototyping and Additive Manufacturing
DOI: 10.3390/app14188400 Pub Date : 2024-09-18
Q1
Applied Sciences
MedChemComm MedChemComm
Back cover
Pub Date : 2025-01-23
IF 3.597 Q2
MedChemComm
最新文章
论文选题灵感：“毫米波与太赫兹通信”研究方向 | MDPI Electronics
论文选题灵感：“毫米波与太赫兹通信”研究方向 | MDPI Electronics
点击左上角“MDPI工程科学”关注我们，为您推送更多最新资讯。论文选题灵感随着无线移动通信技术的不断进步，毫米波和太赫兹波段的技术已经成为实现下一代高速无线通信系统的关键技术。这些技术不仅在无线通信领
17小时前
香港理工大学×同济大学在智能驾驶领域的新突破：基于博弈论的人机协同控制 | MDPI Applied Sciences
香港理工大学×同济大学在智能驾驶领域的新突破：基于博弈论的人机协同控制 | MDPI Applied Sciences
点击左上角“MDPI工程科学”关注我们，为您推送更多最新资讯。随着自动驾驶技术的快速发展，人机协同驾驶已成为智能驾驶领域的重要研究方向。然而，仅依赖自动驾驶技术完全控制车辆，仍存在一定风险，可能导致事
2025-02-16
“新能源控制与工业智能”专栏 | Network：采用传统及现代估算方法对电动汽车电池管理系统的评估
“新能源控制与工业智能”专栏 | Network：采用传统及现代估算方法对电动汽车电池管理系统的评估
点击左上角“MDPI工程科学”关注我们，为您推送更多最新资讯。“新能源控制与工业智能”专栏由Energies、JMSE、Technologies编委宋冬然教授主持，专注于人工智能在新能源系统、工业控制
2025-02-15
Machines：期刊奖项申请火热进行中！| MDPI Award
Machines：期刊奖项申请火热进行中！| MDPI Award
点击左上角“MDPI工程科学”关注我们，为您推送更多最新资讯。为了感谢广大作者对期刊的支持，并鼓励和宣传机械工程领域高质量的学术研究，Machines 期刊设立了多个奖项，欢迎各位学者踊跃参与。You
2025-02-15
MDPI工程科学
论文选题灵感：“毫米波与太赫兹通信”研究方向 | MDPI Electronics
论文选题灵感：“毫米波与太赫兹通信”研究方向 | MDPI Electronics 17小时前
Machines：期刊奖项申请火热进行中！| MDPI Award
Machines：期刊奖项申请火热进行中！| MDPI Award 2025-02-15
“新能源控制与工业智能”专栏 | Network：采用传统及现代估算方法对电动汽车电池管理系统的评估
“新能源控制与工业智能”专栏 | Network：采用传统及现代估算方法对电动汽车电池管理系统的评估 2025-02-15
论文选题灵感：存储系统 | MDPI Electronics
论文选题灵感：存储系统 | MDPI Electronics 2025-02-14
论文选题灵感：嵌入式系统及其应用 | MDPI Electronics
论文选题灵感：嵌入式系统及其应用 | MDPI Electronics 2025-02-12
热门类别
综合性期刊 物理 法学 地球科学 历史学
相关文章
西北工业大学校友会 | 深切缅怀姚穆院士 金民卿：邓小平领导全面整顿的战略思想及其当代启示 Cell：治疗新思路！研究发现驱动亨廷顿舞蹈症小鼠的选择性致病新机制 Lancet N：重组人尿激酶原不次于阿替普酶 湖北大学李金华团队联合武大人民医院《AHM》：协同防污策略助力外泌体miRNA-196a的高灵敏度检测诊断胰腺癌
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号：481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们：info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务，方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1