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香港理工大学×同济大学在智能驾驶领域的新突破：基于博弈论的人机协同控制 | MDPI Applied Sciences

MDPI工程科学 2025-02-16 10:00
文章摘要
本文介绍了香港理工大学与同济大学在智能驾驶领域的一项新研究，该研究基于博弈论提出了一种人机协同驾驶的交互控制方法。研究背景是自动驾驶技术的快速发展及其潜在风险，研究目的是通过博弈论模型和分布式模型预测控制（DMPC）来优化人机协同驾驶的安全性和效率。研究结论表明，该方法能有效应对邻近车辆行为的不确定性，通过动态调整控制权和个性化驾驶行为模拟，提升了驾驶安全性和用户体验。此外，该技术在未来智能交通和自动驾驶领域具有广泛的应用前景。
香港理工大学×同济大学在智能驾驶领域的新突破：基于博弈论的人机协同控制 | MDPI Applied Sciences
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