北京邮电大学AFM：人工皮肤—基于视触觉传感的三维重建技术--材料、方法和评估！

本文由北京邮电大学方斌教授团队撰写，探讨了基于视触觉传感的人工皮肤在三维重建技术中的应用和发展。文章首先介绍了人工皮肤在机器人感知和医疗保健中的潜力，特别是其在三维形状重建、接触反馈和温度感知方面的多功能触觉感知能力。随后，文章详细阐述了五种三维重建技术：光度立体、深度标定、光流、深度学习和深度相机，并从硬件角度分析了这些方法的关联和区别。文章还总结了当前三维重建研究的挑战，并提出了未来发展趋势，包括多模态融合、曲面重建和高分辨率三维重建。最后，文章强调了视触觉传感在机器人交互感知和自适应感知中的重要性。