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Science周一新闻｜固体、流体形态随意切换！仿生机器人集群

ScienceAAAS 2025-02-24 15:10

文章摘要

本文介绍了受活体胚胎组织启发而开发的仿生机器人集群系统，该系统能够在刚性和流体状态之间自由切换，展现出动态自适应和自我修复的能力。研究团队通过设计包含马达齿轮、光感受器和滚动磁铁的机器人单元，成功模仿了细胞间的互动机制，使系统能够精确控制力的波动和极性，从而实现刚度和流动性的动态调整。实验展示了该机器人集群能够形成稳定的承重结构，并具备操控物体和适应成为功能性工具的能力。此外，该系统还能支撑超过单个单元重量的负载，如一个人的重量，并能在支撑后轻松转换回流体状态。这一成果克服了机器人材料开发中的核心挑战，为未来的机器人技术提供了新的可能性。

Science周一新闻｜固体、流体形态随意切换！仿生机器人集群

查看文献： Material-like robotic collectives with spatiotemporal control of strength and shape.
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