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Research|哈工大刘英想团队揭示薄板水面振动致流机理并研发微小型水面机器人

Research科学研究 2025-03-04 16:59
文章摘要
哈尔滨工业大学刘英想教授团队研究了柔性薄板在水面振动致流的现象，提出了一种新的水面驱动方案，并开发了微小型水面机器人。研究通过实验和仿真分析了薄板振动时激发的流场形态及其生成机理，揭示了薄板变形对流场的影响规律。团队还设计了基于振动致流原理的水面机器人，实现了机器人的快速灵活运动，并验证了该驱动方案的有效性。此外，研究还展示了机器人在实际环境中的应用潜力，如环境监测和逆流运动。
Research|哈工大刘英想团队揭示薄板水面振动致流机理并研发微小型水面机器人
查看文献： Vibration-Induced-Flow Mechanism and Its Application in Water Surface Robot
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