港科大申亚京教授团队 Sci. Adv.：触觉交互系统可促进以手为中心的人机交互
高分子科技
2025-03-04 19:16
文章摘要
香港科技大学申亚京教授团队在《科学进展》期刊上发表了一项关于触觉交互系统的研究。该研究提出了一种基于数字通道的触觉交互系统PhyTac，能够实时测量手部不同部位的分布力，解决了多点大面积复杂接触问题。PhyTac系统通过引入数字通道的概念，利用物理模型增强神经网络（FEM-NN）准确建立标记点位移与手部力分布之间的映射关系，从而重建手部丰富的触觉力学信息。该系统在医学评估、体育训练、机器人和虚拟现实（VR）等多个领域具有广泛应用前景。研究结果表明，PhyTac在力的重建精度上高达97.7%，且仅需极小的数据集（45KB）即可实现高精度和高鲁棒性。
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