谐波减速器用柔性轴承的动性能试验现状与展望

本文探讨了谐波减速器中柔性轴承的动态性能试验现状及其未来发展方向。柔性轴承在谐波减速器中承受随动载荷，除了常见的接触疲劳失效外，还存在弯曲疲劳失效。文章分析了柔性轴承在谐波减速器中的受力特点和外圈扭曲变形的问题，指出了模拟这些特性的试验技术难点。回顾了现有的柔性轴承动性能试验技术，并介绍了一种基于柔筒正交反对称变形随动加载的双柔性轴承动性能试验机。最后，提出了柔性轴承试验技术的未来发展方向，包括加速寿命试验、外圈变形测量、性能退化检测和试验标准制定等。