清华王健健AISY：基于小型压电机器人的便携式机床用于表面微结构的可扩展和自适应加工

MaterialsViews 2025-03-17 08:30

文章摘要

本文介绍了清华大学机械工程系王健健副教授团队开发的一种新型便携式小型三足机器人，用于表面微结构的可扩展和自适应加工。该机器人能够在工件表面行走并形成微槽，其最大移动速度可达6.3 mm/s，并能适应工件表面的波纹度，保持恒定的切削深度。研究背景源于自然界中表面微结构对材料性能的提升和特殊功能的实现，而制备工艺的可扩展性是工业应用的主要技术瓶颈。研究结果表明，该机器人能够有效解决大型工件表面微结构制造的可扩展性问题，具有在航空航天、船舶设计等领域的潜在应用。

清华王健健AISY：基于小型压电机器人的便携式机床用于表面微结构的可扩展和自适应加工

查看文献： Portable Machine Tools by Small Piezoelectric Robots for Scalable and Waviness-Adaptive Fabrication of Surface Microstructures
查看期刊：Advanced intelligent systems (Weinheim an der Bergstrasse, Germany)

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