NSR | 凝胶涂层封装的液态金属软体机器人:实现消化道内定向热消融
知社学术圈
2025-03-17 11:30
文章摘要
本文介绍了浙江大学航空航天学院杨栩旭研究员和李铁风教授团队研发的一种新型液态金属软体机器人,该机器人通过凝胶涂层封装,能够在消化道内实现定向热消融。研究团队利用快速自愈合强韧水凝胶干粉材料和磁性液态金属体系,制备出具有出色抗冲击性能和耐压性的“汤圆”机器人。该机器人不仅能在外部磁场作用下实现精准导向和热量释放,还能在模拟生理环境中保持优良的力学性能。研究验证了该机器人在离体组织和活体环境中远程开展消化道组织热消融手术的可行性,展示了液态金属材料在生物医学工程领域的独特应用潜力。
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