CJPS| 北航杨继萍/王志坚教授课题组研究论文：基于液态金属-液晶弹性体复合材料的爬行-翻滚软体机器人

本文介绍了北京航空航天大学杨继萍/王志坚教授课题组的研究成果，他们利用液态金属-液晶弹性体复合材料通过3D打印技术制备了一种新型软驱动器，并开发了具有爬行和翻滚两种运动模式的软体机器人。研究背景基于软机器人在人机交互、野外勘探等领域的应用潜力，以及液晶弹性体作为智能软材料的优势。研究目的是探索不同打印参数对复合材料性能的影响，并设计出能够通过调节输入电压改变运动模式的软体机器人。实验结果表明，通过调节输入电压可以有效控制驱动器的弯曲角度和速度，从而实现机器人的不同运动模式。该研究为软体机器人的设计和应用提供了新的思路和方法。