Research|大模型与基础智能驱动的跨社会物理信息空间平行驾驶

本文介绍了孙长银教授团队在自主无人系统的具身智能与平行驾驶领域的最新研究进展。研究背景源于自1885年汽车诞生以来，车辆自动化和智能化水平的提升始终伴随着新问题的出现，特别是在智能驾驶车辆与旧交通系统及其他交通参与者的互动方面。研究目的是通过引入数字孪生、元宇宙、具身智能、AI Agent等技术，探讨大模型与基础智能驱动的跨社会物理信息空间平行驾驶，以提升智能车辆对人类交通参与者意图理解及行为预测的准确性。研究结论提出了面向有人/无人驾驶车辆混合行驶交通情景下的“6S”目标，为新一代人工智能技术在自主无人系统中的验证及应用研究提供了新的视角，并有望推动L4、L5级自主无人驾驶车辆的落地。