CJPS封面报道｜江苏大学徐琳教授课题组特约综述：自主软体机器人：自调节、自维持和恢复策略

本文综述了江苏大学徐琳教授课题组在自主软体机器人领域的研究进展，重点介绍了基于智能高分子材料的自调节、自维持和恢复策略。背景方面，智能聚合物材料因其能响应外部刺激而改变特性，成为软体机器人研究的热点。研究目的是开发能在无人为干涉下实现持续自主运动的软体机器人。通过自振荡、多激励响应、手性自推进结构等策略，课题组成功实现了软体机器人在光、电、热及湿度等刺激下的自主运动。结论指出，这些策略从结构设计和材料创新层面推动了软体机器人向更高效、灵活及智能化的方向发展，并分析了当前不足和未来发展方向。