中科院理化所刘静/北林王磊团队AM：仿生指尖！空间各向异性液态金属电感传感器实现超宽量程、高线性度与卓越稳定性，触觉感知新变革！

本文介绍了中国科学院理化技术研究所和北京林业大学联合团队开发的一种仿生各向异性电感液态金属传感器 (AI-LMS)。该传感器受人类指尖多层结构和力学感受器的启发，实现了超宽动态范围、高线性度、卓越稳定性的多轴压力感知。AI-LMS采用的电感信号展现出超宽量程与高线性度、卓越的信号稳定性、高分辨率与快速响应等优势。此外，研究团队还将AI-LMS与深度神经网络(DNN)模型相结合，实现了对多轴压力的精确解耦，并展示了其在柔性机器人灵巧操作领域的应用潜力。