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水面跳跃新机制！香港中文大学张立团队《自然·通讯》：水面跳跃软体机器人新高度

高分子科学前沿 2025-03-30 07:56
文章摘要
本文介绍了香港中文大学张立团队联合多所高校开发的一种新型水面跳跃机制，突破了传统表面张力主导的跳跃机制的物理限制。研究背景源于半水生昆虫的水面跳跃运动，传统机器人受限于表面张力，跳跃性能远低于自然生物。研究目的是通过结合超疏水身体、强力驱动模块和软动量传输系统，实现高性能水面跳跃。研究结论表明，该软体机器人实现了63厘米的跳跃高度和3.52米/秒的起跳速度，性能超越了现有工程系统和大多数自然昆虫。此外，该机器人还展示了在水下微型机器人回收方面的应用潜力。
水面跳跃新机制！香港中文大学张立团队《自然·通讯》：水面跳跃软体机器人新高度
查看文献： Beyond surface tension-dominated water surface jumping
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