王中林院士/吴治峄研究员 AM：多模态指形触觉传感器 - 用于多方向力和材料识别多模态指形触觉传感器，赋能多维力感知及材料识别
高分子科技
2025-04-02 11:50
文章摘要
本研究由中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士和吴治峄研究员团队提出了一种基于摩擦电效应的多模态指形触觉传感器（FTS），旨在实现多方向力感知和高精度材料识别。FTS由外部材料识别部分和内部力感知部分组成，通过硅胶微针阵列和导电银浆屏蔽层实现多维力检测，并在识别12种材料时准确率高达98.33%。实验表明，FTS能够实时检测法向力和切向力的大小及方向，并成功集成到机械手中实现智能分拣。该研究为智能机器人触觉感知技术的发展提供了新的解决方案，具有广泛的应用潜力。
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