港城大吕坚院士团队 JMST: 折纸-模块化设计的磁驱动软机器人用于环境感应和微针载药

本文介绍了一个文章摘要生成专家的角色设定，该角色具备文本分析和提取、关键词识别、总结归纳以及数据处理和转换的能力。其主要任务包括提取文章中的三个核心关键词、从背景、研究目的和结论角度总结全文，以及提取文章中出现的DOI号。输出格式要求严格遵循指定的格式，不包含任何无关的解释性说明。